ギスギスした人と仲良くなるにはどうしたらいい？

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追記ですが、相手が相手のペースを崩さなかった、というのも普通に話せるようになった要素かもしれません。

うざい、とか、なんか嫌だ、と思うのにはやっぱり理由があります。

その理由が、例えば横柄な態度や口の悪さみたいにはっきりしたものなら、そこを控えてもらわないと、距離をつめられても嫌なままです。

でも、なんとなく嫌、とか、何だか苛々する、みたいな曖昧なものは、もうその人の総体としての個性ですので、貫いて普通に過ごしてもらっていたら、こちらも勝手に慣れてしまうんだと思います。
むしろ、そういう曖昧な理由による嫌悪感は、本人に気にされて縮こまられると、かえって、こちらも気疲れして苛々しますね。