正反対のふたりが、ひとつの想いを共有した時、どうなるのか……?
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ストーリー
時は20XX年。地球は、どこから現れたのか分からない謎の生物《X》に侵略されようとしていた。
それを食い止めるため発明された、人型の機動ロボット《ARMS》。ARMSを動かすのに必要なのは、高度な専門知識と技術、優れた身体能力。そして、心の力。そのすべてを兼ね備えた人間、通称《パイロット》は、数えられるほどしか居なかった。
その中でも、トップを争うふたり。
知識と技術はぱっとしないが、誰よりも強い心の力を持つA。
知識と技術には優れているが、人としての心が欠けているB。
パイロットになる前から交流のあったふたりは、互いをライバルとして見るようになる。しかし、いずれ、自分の心にそれ以外の想いを抱いていることに気がついていく。